徽科特從不相同角度啟航，缺點確診方法的分類不全相同。現簡略地將缺點確診方法分為：根據解析數學模型的方法和不依賴于數學模型的方法。

1、根據解析數學模型的方法

根據殘差發生的方法不相同，根據解析數學模型的方法可以將傳感器故障診斷分為：參數估計法、情況估計法和等價空間法。

根據模型的缺點確診方法，是一種早發展起來的確診方法，一同也是一種研討、運用廣泛的確診方法。

利益是模型機理理解，結構簡略，易完結，易分析，可實時確診。在缺點確診領域具有的方位，在往后的發展中仍然會是傳感器缺點確診方法的研討方向。

缺點是核算量大，系統凌亂;存在建模過失，模型的適應性差;簡略出現誤報、漏報等現象;外部擾動的魯棒性，系統的噪聲和煩擾不靈敏。

如今，這種確診方法的研討成果仍然要集中于線性系統，對深入研討非線性系統的通用缺點確診技能具有含義，一同，魯棒性問題也具有很高的研討價值。表l介紹了模型法中一些缺點確診方法的利益和缺點。

表1 模型法中一些缺點確診方法的利益和缺點的比照

2、傳感器不依賴于數學模型的缺點確診方法

其時，操控系統變得越來越凌亂，由于實踐中很難建立操控系統的解析數學模型，當存在建模過失時，根據模型的缺點確診方法將出現誤報、漏報等現象，因此不依賴于模型的缺點確診方法受到了大家的重視。

不依賴數學模型的方法的利益是不需要目標的模型，并且適應性強。其缺點是結構凌亂，難于完結。

這種不依賴于系統模型的缺點確診方法可分為根據數據驅動的方法的缺點確診方法、根據知識的缺點確診方法和根據離散工作的方法等。

2.1 根據數據驅動的方法

根據數據驅動的方法有兩大類：信號處理方法和核算方法。

常用的一些根據信號處理的缺點確診方法有：對值查驗和趨勢查驗，運用Kullb ack信息準則的缺點查看，根據自適應滑動Lattice濾波器的缺點查看方法，根據信號模態估計的缺點查看方法有關分析法、小波分析方法和信息方法等。

2.2 根據知識的方法

根據知識的缺點確診方法協可分為根據表現的缺點確診方法和根據定性模型的缺點確診方法兩種。

2.3 根據離散工作的方法

根據離散工作的缺點確診方法是這些年發展起來的一種新式缺點確診方法。其基本思想是：離散工作模型的情況既反映正常情況，又反映系統的缺點情況。